Miguel San Martín trabaja desde 1985 en la NASA y diseñó el sistema de guía de control del robot que envió las primeras imágenes desde Marte.

La misión Spirit tiene tres fases: la primera es el viaje a Marte; luego, los seis minutos de descenso, que es la parte más difícil; y, por último, en la superficie donde el vehículo robótico tiene que desempeñar su misión.

El sistema que diseñó San Martín tiene un papel en cada una de las tres fases. En la primera, tiene que ocuparse de la orientación y hacer la corrección de la trayectoria para poder llegar al punto correcto y ver las condiciones de aterrizaje. En la fase del descenso, usó un software para que el paracaídas se abra en el momento correcto y un sistema para compensar los efectos del viento, porque el sistema de defensa es una debilidad del sistema. Finalmente, en la superficie tiene a cargo de determinar la orientación y apuntar la antena a la tierra.

La depresión, bautizada con el nombre de "Agujero durmiente", está a unos 10 o 20 metros del "Spirit" y no se sabe si es la huella dejada por el impacto de un objeto o el producto de la erosión del viento marciano.

La NASA también difundió una primera muestra fotográfica en color del suelo rojo de Marte, la cual será parte de un mosaico.

Fuentes de la NASA confirmaron ayer que todos los instrumentos científicos del Spirit están funcionando perfectamente, incluyendo un espectrómetro de fabricación alemana que había sufrido problemas por la vibración del lanzamiento hace siete meses.

"Spirit" se posó sobre la agreste superficie marciana el pasado sábado tras un viaje de casi 500 millones de kilómetros y durante los próximos tres meses se dedicará a recorrer el lugar y utilizar sus instrumentos de análisis geológico.

El objetivo principal de esas pruebas es encontrar evidencia de la existencia actual o pasada de agua en Marte, especialmente en el cráter Gusev, su punto predeterminado de descenso.

Una segunda nave de exploración marciana, "Opportunity" "aterrizará" el 24 de enero en el lugar conocido como Meridiani Planum para estudiar la geología del planeta rojo.